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濰坊XMT-6六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

2021-04-19 11:50:40
濰坊XMT-6六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
詳細(xì)介紹:

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)6臺(tái)伺服電動(dòng)缸提供驅(qū)動(dòng),電機(jī)和缸體采用高強(qiáng)度同步帶傳動(dòng),減少傳動(dòng)間隙誤差;上下平臺(tái)通過(guò)高精密加工虎克鉸連接,保證運(yùn)動(dòng)平滑無(wú)間隙;上下平臺(tái)可根據(jù)客戶定制,有限元分析保證足夠的強(qiáng)度和剛度;運(yùn)動(dòng)控制模塊可以實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制,具有軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)解算等功能。通過(guò)構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)確定鉸點(diǎn)位置和電動(dòng)缸長(zhǎng)度,確保位置和姿態(tài)工作空間需求;通過(guò)完整的動(dòng)力學(xué)計(jì)算完成電機(jī)選型和零件設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)負(fù)載和動(dòng)態(tài)特性要求。

XMT-6六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

主要技術(shù)指標(biāo):

單自由度偏移量

垂直:±150m,縱向:±150m,側(cè)向:±150m

俯仰:±20° ,橫滾:±20° ,偏航:±20°

高度

重心高度:1140mm,總高度:1500m

負(fù)載質(zhì)量

100kg

功率

平均功率:6.4kW

動(dòng)態(tài)范圍

伺服帶寬(-3dB):10 Hz


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