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沈陽星邁科技有限公司

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廣州辦事處:廣州市天河區(qū)高唐路230廣電智慧大廈

昆明辦事處:昆明市青年路432號天恒大酒店907室

鄭州辦事處:鄭州市中原路220號裕達(dá)國際貿(mào)易中心A座20層2012室

成都辦事處:成都市錦江區(qū)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)商務(wù)區(qū)三色路38號

深圳辦事處:深圳市福田區(qū)天安數(shù)碼城天展大廈1樓F2-6-2C

上海辦事處:上海市徐匯區(qū)嘉川路245號

武漢辦事處:湖北省武漢市解放大道617號

濮陽XMT-6六自由度運(yùn)動平臺

2021-04-19 11:50:40
濮陽XMT-6六自由度運(yùn)動平臺
詳細(xì)介紹:

六自由度運(yùn)動平臺通過6臺伺服電動缸提供驅(qū)動,電機(jī)和缸體采用高強(qiáng)度同步帶傳動,減少傳動間隙誤差;上下平臺通過高精密加工虎克鉸連接,保證運(yùn)動平滑無間隙;上下平臺可根據(jù)客戶定制,有限元分析保證足夠的強(qiáng)度和剛度;運(yùn)動控制模塊可以實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制,具有軌跡規(guī)劃、運(yùn)動解算等功能。通過構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)確定鉸點(diǎn)位置和電動缸長度,確保位置和姿態(tài)工作空間需求;通過完整的動力學(xué)計(jì)算完成電機(jī)選型和零件設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)負(fù)載和動態(tài)特性要求。

XMT-6六自由度運(yùn)動平臺

主要技術(shù)指標(biāo):

單自由度偏移量

垂直:±150m,縱向:±150m,側(cè)向:±150m

俯仰:±20° ,橫滾:±20° ,偏航:±20°

高度

重心高度:1140mm,總高度:1500m

負(fù)載質(zhì)量

100kg

功率

平均功率:6.4kW

動態(tài)范圍

伺服帶寬(-3dB):10 Hz


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